Роботы-пылесосы с камерой против лидаров: в чём разница и что лучше?

Роботы-пылесосы с камерой против лидаров: в чём разница и что лучше?

Современные роботы-пылесосы оснащаются различными системами навигации, которые помогают им строить карту помещения, избегать препятствий и эффективно планировать маршрут уборки. Два основных типа навигации — лидар (LIDAR) и камера (VSLAM). В этой статье разберём, как работают эти технологии, в чём их различия и какая система лучше подойдёт для вашего дома.

Как работает навигация роботов-пылесосов?

🔴 Лидар (LIDAR) – лазерная навигация

Лидар (Light Detection and Ranging) — это технология, использующая лазерный луч для измерения расстояния до объектов. Робот с лидаром вращает лазерный сенсор, создавая трёхмерную карту помещения в реальном времени.

✅ Плюсы лидарной навигации:

• Точность и детализация карты — лидар создаёт чёткие границы комнаты.
• Работает в темноте — лазер не требует освещения.
• Быстрая обработка данных — робот моментально строит маршрут уборки.
• Обход препятствий — лидарные модели точно фиксируют расположение объектов.

❌ Минусы лидаров:

• Размер — лидарный модуль выступает сверху, увеличивая высоту робота.
• Цена — роботы с лидаром обычно дороже.
• Слабое распознавание мелких объектов — тонкие провода или прозрачные предметы могут не фиксироваться.

📷 Камера (VSLAM) – визуальная навигация

VSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) использует камеру для анализа окружающей среды. Робот делает снимки потолков, стен и мебели, сопоставляет их и строит карту помещения.

✅ Преимущества камерной навигации:

• Компактность — робот не имеет выступающего лидара, поэтому легче проходит под мебелью.
• Лучше распознаёт объекты — может видеть провода, ножки стульев и другие мелкие препятствия.
• Более доступная цена — модели с камерой часто дешевле лидарных.

❌ Минусы камерной навигации:

• Зависимость от освещения — в тёмных помещениях камера плохо видит.
• Меньшая точность — робот может ошибаться в построении маршрута.
• Более медленное сканирование — требуется время на анализ изображений.

Что лучше выбрать?

• Для больших помещений и точной уборки — лидар.
• Для небольших квартир с мебелью на низких ножках — камера.
• Для работы в тёмных комнатах — лидар, так как камера требует освещения.
• Для тех, кто ищет бюджетный вариант — модели с камерой стоят дешевле.

👉 Идеальный вариант — гибридные модели, сочетающие лидар и камеру. Они объединяют точность лазерного сканирования с возможностью распознавания предметов.

Вывод

Если вам важна скорость, точность и автономность — выбирайте лидар. Если нужен компактный и доступный робот, подойдёт модель с камерой. А если хотите максимально умное устройство, рассмотрите гибридные модели, например iBoto Smart L923, использующие обе технологии.